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　 到目前为止，我国内陆的很多机械加工制造行业，依然运用的是自动车床来处理加工机器零部件。这类自动车床尽管价钱比较便宜，但是却需要消耗大量的人力来进行操作控制，才能够执行相应的工作任务。这种机床的生产能力低下，处理零部件的精确程度不高，对于批量较小的零部件处理来说，处理的效率也低下，并且消耗的劳动力较大，很难提升企业的经济效率。

　 首先就是自动车床具有高效的性能，它在每分钟能够达到个工作循环，同时能够配合振动盘进行送料工作，所以说只需要一个人就可以同时操控很多台机械，大大提高公司企业的生产效率。最后东莞自动车床要说的一点就是它比较稳定，这也是它最大的优点。在运行的时候它动作非常稳定，所以不会导致工人由于机床运行不稳定而带来的危险。对于自动车床，它是现在的工业生产中使用最为普遍的一种产品，不仅仅是由于它在加工方面的高效快捷，同时还有其他几方面的性能优点。

　 可以车削一切黑色金属、有色金属及各种工程等。 自动机床加工有四种上料模式，即棒料模式、件料模式、手工上料模式、后送件料模式机床所有控制均通过微电脑编程来实现。采用操作面板旋钮方式或按键设定方式来选用各种程序运行模式和各种运行参数。控制系统具有自诊断及完善的报警功能。

　 任何事物的发展都有其自身的发展规律，五金市场也不例外，我国五金市场的发展首先得益于我国经济的发展，得益于我国五金业的快速发展，大家都很清楚，我国的五金制造业已经是世界五金业的制造基地，生产份额占到了世界五金制造的约一半以上，我国五金制造业处于快速做大的阶段，这一市场状况为全国五金市场的发展奠定了基础，但就具体某一个五金市场来讲，自动车床加工零部件想要做大做强就需要我们的品牌意识。

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　　目前，加工中心的自动换刀装置（ATC）有两种常用类型的换刀方式，一是刀具从刀库中直接由主轴交换，二是依靠机械手完成主轴与刀库上刀具的交换。第一种换刀方式适用于小型加工中心，刀库较小，刀具较少，换刀动作简单，出现掉刀等故障时容易发现并能及时排除。第二种换刀方式，从结构上和动作上看均属于比较复杂的一种。本文以Vcenter-80型加工中心为例分析掉刀故障现象并加以处理。

　　1、加工中心换刀动作分析

　　从PLC图上看此机床换刀程序达900多步，很难读懂其工作原理。在此，略运去ATC数据交换、传递、存储及刀号存储等内容，把换刀动作简述如下：CNC换刀指令（M06）→刀套下降→下降到位→机械手转动→转动减速→转动到位（X4.7）→主轴刀松开→松开到位→机械手转动→转动减速→转动到位→主轴刀夹紧→夹紧到位（X2.5）→机械手逆转→机械原位，换刀完成。其中，机械手的快、慢速由变频器实现，电动机转动时带动机械凸轮传动实现机械手的上升、下降。

　　2、掉刀故障

　　掉刀故障现象出现时间较长，一开始，偶尔出现一次，一月一次，甚至两三月一次，以为是偶然因素引起的，没有引起足够的重视，慢慢地一周出现一次，甚至两次，同时伴随着主轴上的刀装不到位的情况。后来自动车床加工掉刀故障该怎样避免慢慢地演变为一个班次多次出现故障，严重地影响生产进度、造成废品产生。仔细观察，掉刀故障有两种情况出现，一种是由本工步加工完成后掉刀，一种是本工步根本没加工，刀具落在工作台上。由于加工过程中，换刀动作均执行，动作顺序正常，故出现掉刀、装刀（装到主轴上）不到位时均无任何报警现象，只有操作者在工件检查或听到掉刀异常声音时，才会发生故障，因而在自动加工生产线上有时会因掉刀而出现批量废品的现象。

　　3、故障分析与处理

　　（1）检查机械手执行ATC换刀故障排除步骤，把机械手停止在垂直极限位置。检查机械手手臂上的两个卡爪及支持卡爪的弹簧等附件。均没有发现问题，说明机械手夹持刀具紧固，在机械手转动情况下不会出现掉刀现象。

　　（2）检查刀具夹持情况根据刀具有主轴上装不位的现象分析，可能是主轴内孔中碟簧不能对刀具夹持紧固，从而出现刀装不到位，甚至装不上而掉刀现象。拆开主轴内部，发现有几处对碟簧已碎。于是更换了全部碟簧。试车时没有出现任何问题。运行一个班次后又出现掉刀现象。

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